朱熹的病根，在于没有搞明白，何为“致知”。
王阳明说：“‘致知’云者，非若后儒所谓充扩其知识之谓也，致吾心之良知焉耳。良知者，孟子所谓‘是非之心，人皆有之’者也。是非之心，不待虑而知，不待学而能，是故谓之良知。是乃天命之性，吾心之本体，自然灵昭明觉者也。凡意念之发，吾心之良知无有不自知者。”
为善为恶，一念之发，“惟吾心之良知自知之”。“格物”，就是去掉心头之恶而归于至善。“格者，正也，正其不正以归于正之谓也。正其不正者，去恶之谓也。归于正者，为善之谓也。夫是之谓格。《书》言‘格于上下’、‘格于文祖’、‘格其非心’，格物之格实兼其义也。”
“格物，致知，诚意，正心”的修身功夫，都是良知作用。“故曰：‘物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修。’盖其功夫条理虽有先后次序之可言，而其体之‘惟一’，实无先后次序之可分。其条理功夫虽无先后次序之可分，而其用之‘惟精’，固有纤毫不可得而缺焉者。此格、致、诚、正之说，所以阐尧舜之正传，而为孔氏之心印也。”
“惟一”为心之体，“惟精”为心之用，出自《尚书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中。”
“道心”，孟子所谓先天之“本心”也，“良知”也；“道心”常常被杂有私欲之“人心”所弊，故云“道心惟微”，孟子所谓“人之所以异于禽兽者几希”也；“惟精惟一”为复归“道心”之功夫，即《中庸》所谓“得一善，则拳拳服膺弗失之矣”；“允执厥中”之“中”，即《中庸》所谓“喜怒哀乐之未发谓之中”者也。王阳明说：“道无不中，一于道心而不息，是为‘允执厥中’矣。”
这十六个字，被称为“圣门心传”。
朱熹视为“道统”所在：“盖自上古圣神继天立极，而道统之传有自来矣。其见于经，则‘允执厥中’者，尧之所以授舜也；‘人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中’者，舜之所以授禹也。”
王阳明称之为尧舜之正传，孔氏之心印，心学之源头：“尧、舜、禹之相授受曰：‘人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。’此心学之源也。”
经典所传，皆是圣人之“心法”。王阳明说：“盖《四书》《五经》，不过说这心体。这心体即所谓道心。体明即是道明，更无二。此是为学头脑处。”
顾东桥来书询问：“谓《大学》‘格物’之说，专求本心，犹可牵合：至于《六经》、《四书》所载‘多闻多见’，‘前言往行’，‘好古敏求’，‘博学审问’，‘温故知新’、‘博学详说’，‘好问好察’，是皆明白求于事为之际、资于论说之间者，用功节目固不容紊矣。”
王阳明说：“‘好古敏求’者，好古人之学，而敏求此心之理耳。心即理也。学者，学此心也：求者，求此心也。盂子云：‘学问之道无他，求其放心而已矣。’非若后世广记博诵古人之言词，以为好古，而汲汲然惟以求功名利达之具于外者也；……舜之‘好问好察’，惟以用中而致其精一于道心耳。道心者，良知之谓也”。
正德十六年（1521），王阳明刻《象山文集》，序云：“圣人之学，心学也。”
四年后，王阳明在《重修山阴县学记》中，重申此义：“夫圣人之学,心学也。学以求尽其心而已。”
阳明之学如此通透圆活，与“龙场悟道”有关。
王阳明被贬贵州龙场驿，置生死于度外，于山洞石床静坐，因念：“圣人处此，更有何道？忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。乃以默记《五经》之言证之，莫不吻合。”
王阳明说：“吾‘良知’二字，自龙场以后，便已不出此意。只是点此二字不出，于学者言，费却多少辞说。今幸见出此意，一语之下，洞见全体，真是痛快，不觉手舞足蹈。”
禅宗讲“顿悟”，庄子名之“朝彻”。佛学、道家当然也是心学。阳明心学与二者的区别，在于最终与朱熹的汇合。“心即理”，王阳明的“心”与朱熹的“理”是合一的。
佛老二氏空谈心性，王阳明反复强调“知行合一”。“君子之学，何尝离去事为而废论说：但其从事于事为、论说者，要皆知、行合一之功，正所以致其本心之良知，而非若世之徒事口耳谈说以为知者，分知、行为两事，而果有节目先后之可言也。”
王阳明说：“只说‘明明德’而不说‘亲民’，便似老、佛。”
“亲民”，就是《孟子》所谓的“老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼”。王阳明说：
“夫禅之学与圣人之学，皆求尽其心也，亦相去毫厘耳。圣人之求尽其心也，以天地万物为一体也。”
“是故亲吾之父，以及人之父，以及天下人之父，而后吾之仁实与吾之父、人之父与天下人之父而为一体矣。实与之为一体，而后孝之明德始明矣！……君臣也，夫妇也，朋友也，以至于山川鬼神鸟兽草木也，莫不实有以亲之，以达吾一体之仁，然后吾之明德始无不明，而真能以天地万物为一体矣。夫是之谓明明德于天下，是之谓家齐国治而天下平，是之谓尽性。”
讨论了《传习录》的前三节及其引出的问题，可以明了：
阳明心学首先是一种解释学，是在解读孔门经典中所蕴含的圣人之“心”，天地之“心”，也正是孔子所说的“述而不作”。
其次，天地之心，即天地生育万物的之心；圣人之心，是圣人参赞天地化育之心。此心是“明德”，是“至善”，只能“明”，只能“述”，而不能“作”，也“作”不出来。
其三，此“心”之源头极其久远，乃远古圣人俯仰天地之所悟。《尚书》中的“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”，《易经》中的“复，其见天地之心乎”，为“心学”之滥觞。孔门圣典，基本上都是这两句话的注脚。二程、朱熹、陆象山等先贤的学说，也都是在对《四书》《五经》领悟、讲述中完成的。
其四，圣人之学浩瀚无垠，包罗万象，以“理”观之为“理学”，以“心”观之为“心学”，心即理，理即心，终归收于一“心”。
国学即心学。
李志军，1965年生，河南汝州人，武汉大学哲学博士，学者，诗人，书法家。
主编《续汝帖》、《历代名家书金刚经》（线装书局)、诗集《血脉的回响》（中国文联出版社），出版《南怀瑾说佛》（湖北人民出版社)、《洗心》（宗教文化出版社）、《禅宗语录鉴赏辞典》（合著)（上海辞书出版社)，《国学史纲》（华夏出版社）、《我观故我在》（花城出版社）。现任河南宏光国学博览馆馆长，风穴书院院长，汝帖研究院院长。
